ROSMOS
과수원 비포장 흙길을 혼자 주행하는 노란색 COMBOT

지도에 없는 길도
스스로 판단해 갑니다

로스모스는 흙길, 풀숲, 눈길처럼 정해진 길이 없는 곳을 달리는 자율주행로봇을 만듭니다. 서울대학교 지능형자동차연구실에서 20년간 쌓은 자율주행 연구를 현장에서 쓰는 제품으로 옮기고 있습니다.

제품 보기 도입 문의
2024 국제 로봇 자율주행 대회
8개국 참가 중 1위
최대 적재
300 kg
설립
2025년 3월

로봇이 가장
필요한 곳에는
정해진 길이 없습니다

  • 도로 위에서만 달리는 자율주행

    지금의 자율주행은 차선과 정밀지도가 있는 곳을 전제로 합니다. 산길, 과수원, 눈 덮인 비포장로에는 둘 다 없습니다.

  • 사람이 짐을 지고 걷는 국방 현장

    물자 보급과 수송은 전투력과 생존성에 바로 이어집니다. 지형이 험할수록 사람이 직접 옮겨야 하는 짐이 늘어납니다.

  • 일손이 가장 모자란 농촌의 비포장 농로

    고령화와 인력 부족이 가장 심한 곳이 경사지와 비포장 농로입니다. 무거운 수확물과 자재를 옮길 사람이 없습니다.

로스모스는 길이 없는 곳부터 풉니다. 어떻게 푸는지 보기

연구실에서 시작해
현장으로 나온 팀

카메라 1대와 GPS 1대만으로 처음 가보는 산길의 목적지까지 도달했습니다. 2024년 국제 로봇 자율주행 대회에서 UC버클리, NUS 등을 제치고 우승한 기술이 로스모스의 출발점입니다.

  • 비정형 환경 자율주행

    SCI급 로봇 학술지와 국제 학회 논문, 대회 우승으로 검증한 오프로드 주행 기술

  • 하드웨어 플랫폼 설계

    Snuky 1.0, 2.0, WIDEX를 거쳐 COMBOT까지 4세대 플랫폼을 직접 개발

  • 엣지 AI

    NPU 기반 로봇 임베디드 보드, Yocto BSP, CAN 기반 제어 아키텍처

  • 안전과 관제

    2계층 Safe VLA 구조, 실패 복구(Failure Recovery), 다수 로봇 관제 UI

갈 수 있는 곳을
로봇이 직접 배웁니다

주행하면서 계속 학습하고, 센서 정보를 그 자리에서 지도로 만듭니다. 사람이 미리 길을 알려주지 않아도 됩니다.

숲길을 주행하며 주행 가능 영역을 추정하는 로봇

자기지도 온라인 연속 학습

눈, 진흙, 낙엽처럼 처음 보는 노면을 만나면 주행 중에 바로 학습합니다. 비싼 센서 없이 저가 카메라, 저가 라이다, GPS만으로 미지 환경을 달립니다.

센서 데이터를 분류해 만든 실시간 시맨틱 맵 화면

실시간 시맨틱 경량 맵

센서 데이터를 실시간으로 분류해 시맨틱 맵을 만들고, 그 위에서 안전한 길을 스스로 고릅니다. 가볍게 설계해 로봇에 탑재된 엣지 컴퓨터에서 그대로 돌아갑니다.

같은 두뇌,
현장에 맞는 차체

모든 로봇에 같은 자율주행, 시맨틱 맵핑, 안전 소프트웨어가 들어갑니다. 현장에 따라 구동계와 상부 모듈만 바꿉니다.

COMBOT 기본형 협동로봇 팔을 장착한 COMBOT

COMBOT

험지용 스마트 운반 로봇

적재300 kg
구동궤도
주행 모드자율, 추종(테더링), 수동, 원격
상부 모듈평판, 적재함, 덤프 호퍼, 협동로봇 팔

협동로봇 팔을 달면 싣고 내리고 집는 작업까지 자동화할 수 있습니다.

HIPPOBOT 4륜 플랫폼

HIPPOBOT

실내외 겸용 모듈형 운반 로봇

적재150 kg
구동4륜, 서스펜션
프레임오픈 센터, 폭 확장 가능
운용실내외, 전천후

국방

물자 보급과 수송은 전투력과 생존성에 직결됩니다. 병사를 따라 대용량 화물을 옮기고, 위험한 임무에서 사람을 빼냅니다.

  • 병사 추종 물자 보급, 수송
  • 최소 인원으로 운용하는 스마트 디코이
  • 예측할 수 없는 경로로 움직이는 사격 훈련 표적
  • 이착륙 지점을 바꿔 피격 위험을 줄이는 이동 드론 발사대

농업

고령화와 일손 부족이 가장 심한 곳이 비포장 농로와 경사지입니다. 작업자 옆에서 무거운 짐을 대신 나릅니다.

  • 작업자를 따라다니며 수확물 적재, 자동 복귀
  • 비료, 묘목, 자재를 창고에서 작업 지점까지 이송
  • 진흙, 자갈, 경사에 주행 중 적응
  • 덤프 호퍼 모듈로 지정 장소에 자동 하역

현장에서 직접 보여드렸습니다

야외 시연 후 군 관계자와 로봇들 앞에서 찍은 단체 사진
합동참모본부 시험평가부 방문 시연
국방과학기술 대제전 서울대 지능형자동차연구실 부스에 전시된 HIPPOBOT
국방과학기술 대제전 전시
군 관계자 대상 기술 브리핑
기술 브리핑

연혁

2024

  1. 국제 로봇 자율주행 대회 우승저가 카메라 1대와 GPS 1대로 처음 가보는 환경의 목적지 도달. 8개국 대학 중 1위

2025

  1. (주)로스모스 설립서울대 지능형자동차연구실 출신 창업, 자율이동 SW 시제품 완료
  2. 하드웨어 공급망 확보생산, 개발 파트너 확보와 플랫폼 설계 착수
  3. COMBOT, HIPPOBOT 개발시제품 제작과 제품소개서 공개

2026

  1. 창업진흥원 초격차 스타트업 프로젝트Qualcomm과 함께 IQ-9075 기반 반도체 팹용 AMR PoC 수행
  2. J-AGRI 2026 TOKYO 참가농업용 로봇 일본 시장 진출 준비
  3. 합동참모본부 시험평가부 방문 시연
  4. 국방과학기술 대제전 전시서울대 지능형자동차연구실과 공동 전시
  5. 육군본부 정책실 UGV 도입 MOU 체결
  6. 육군 미래전 통합 전투 수행 훈련 참가

국방 제품화 계획

임무 모듈 인터페이스를 먼저 규격화하고, 군과 함께 시제품과 야전 시험을 거쳐 시범운용으로 갑니다.

  1. 2026 하반기

    개념 설계와 인터페이스 규격화

    임무 모듈 공통 인터페이스 규격, 지뢰탐지와 적재 모듈 요구사항, 운용 시나리오 정의

  2. 2027

    시제품 제작과 실증 시험

    임무 탑재 로봇 시제품 제작, 험지 주행과 원격 운용 실증, 방호, EMI, 통신 두절 안전정지 시험

  3. 2028

    군 시범운용과 양산 준비

    부대 시범운용과 피드백 반영, 방산 품질 규격 대응, 군용 모듈 양산 준비

팀

구성원 10명 이상, 그중 80%가 엔지니어입니다.

  • 서승우 사진
    서승우 창업자, 고문

    서울대학교 지능형자동차연구실 지도교수

    • Penn State
    • 서울대학교
    • LG
    • Mando
    • 현대자동차
  • 김대영 사진
    김대영 공동대표

    서울대학교 지능형자동차연구실

    • 서울대학교
  • 최진혁 사진
    최진혁 공동대표

    서울대학교 지능형자동차연구실

    • 서울대학교

함께하는 곳

  • Qualcomm
  • NVIDIA
  • 대한민국 육군
  • ADD / 방위사업청
  • SNT Motiv
  • 신희 C&M
  • 유정시스템
  • MRDVS
  • P.SPACE
  • IKKO DESIGN
  • 리가스
  • RIMS
  • 축산기술연구소
  • 한국장애인단체총연합회
  • 전국산재장애인단체연합회

현장에 맞는 로봇이 필요하시면
연락 주세요

김대영 공동대표
ddykim@rosmos.ai
010-5131-2403
최진혁 공동대표
jinheock@rosmos.ai
010-2628-6936